三菱plc中断程序实例

三菱PLC的中断程序允许PLC在执行主程序的同时响应外部事件，如输入信号的变化或定时器的到期。以下是一个简单的中断程序实例，使用三菱PLC的梯形图编程语言（Ladder Diagram, LD）编写：

中断程序实例

# 1. 定义中断事件和子程序

中断事件 ：假设我们有两个中断事件，`I0.0` 的下降沿和 `I0.1` 的上升沿。

子程序 ：

`INT0`：处理 `I0.0` 下降沿事件。

`INT1`：处理 `I0.1` 上升沿事件。

# 2. 编写中断程序

```plaintext-- 中断程序 INT0IF I0.0 == 0 THEN -- 当 I0.0 为 0（即下降沿）时执行 CALL SUB_PROGRAM_001 -- 调用子程序 001END_IF-- 中断程序 INT1IF I0.1 == 1 THEN -- 当 I0.1 为 1（即上升沿）时执行 CALL SUB_PROGRAM_002 -- 调用子程序 002END_IF```

# 3. 调用子程序

`SUB_PROGRAM_001`：使输出 `Y0` 闪烁。

`SUB_PROGRAM_002`：使输出 `Y1` 闪烁。

# 4. 定义子程序

```plaintext-- 子程序 001 （处理 I0.0 下降沿事件）SET Y0 = 1 -- 打开 Y0-- 子程序 002 （处理 I0.1 上升沿事件）SET Y1 = 1 -- 打开 Y1```

# 5. 关闭中断功能（可选）

如果中断处理完成后，不需要再响应相同的中断事件，可以使用 `EI`（中断开放指令）和 `DI`（中断禁止指令）来控制中断的开启和关闭。

```plaintext-- 开放中断EI-- 禁止中断DI```

# 6. 中断返回

使用 `IRET`（中断返回指令）从中断处理程序返回到被中断时的下一条指令继续执行。

```plaintext-- 中断返回IRET```

总结

以上是一个简单的中断程序实例，用于演示如何在三菱PLC中编写和响应中断事件。实际应用中，中断程序可能会更加复杂，并且需要根据具体的应用场景进行设计。

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